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设计说明
我使用的材料:
• Arduino uno
• Tower Pro 9g servos
• 白板记号笔，尖头的
• 一个小型自定义伺服适配器，还有servo-arduinos。你也可以使用跳线：5V连接红色伺服线，GND连接棕色或黑色的伺服线，伺服引脚连接黄色或橙色伺服线。
(以下步骤适用于version 1.01!)
1. 3D打印plotclock_SUP7.skp
o pdf文档中servo臂的黑色区域需要镂去，以便安装和旋转。
2. 3D打印swee.stl或重用其他圆柱体零件，用于清洁白板。
3. 使用M3螺纹钻出2.5mm的孔。
4. 使用M3螺丝安装书写臂，轻轻地调整埋头螺母，使螺丝头下方的连接处能灵活运动。
5. 向Arduino载入plotclock_V1，详见代码注释
o 需要time库http://playground.arduino.cc/Code/time
6. 用双面胶粘帖布，用作清洁布。
7. 根据Arduino草图，将伺服装置安装在数字引脚2、3和4处。接通Arduino后，不安装任何东西，进行测试。（连接引脚1、2和3不是最佳方案，因为引脚1也是TX引脚，在Arduino启动时升降伺服会发生跳动）
8. 安装
o 您可能需要再钻几个孔用于固定伺服。
如果固定孔太小，亚克力很脆，容易断裂。只需将伺服臂推到连接处，不要用螺丝固定！初始校准阶段，不安装休息剪辑雨刮器（会与钢笔发生碰撞）。用胶水或螺丝将伺服臂与亚克力零件相连。
9. 安装伺服臂时，手动调试确保其能在白板上任何位置进行书写。
10. 为arduino接通电源，它会自动开始校准，二个伺服每一秒都会旋转90度。
11. 修改SERVOFAKTOR, SERVOLEFTNULL和SERVORIGHTNULL的值，直到各个环节相互协调（详见代码）。
12.测试完毕后，安装笔和清洁固件。
